Carrinho Controlado por Celular via Bluetooth Usando ESP32

Nesse artigo apresenta um guia de como montar um carrinho controlado por celular via bluetooth utilizando ESP32.

Material Utilizado

Circuito

Passos

Passo 01

Monte o kit com os motores e as rodinhas, geralmente já vem um manual junto com o kit.

Passo 02

Fixe a ponte H no chassis do carrinho ligue os cabos nos motores e na ponte H conforme mostra na imagem do circuito acima e passe os cabos de forma que não vá enroscar nas rodinhas.

Passo 03

Coloque o ESP 32 no protoboard fixe ele em cima no chassis junto com a bateria e os LEDs.

Passo 04

Ligue o restante dos cabos e carregue o programa. Para alimentação do meu ESP eu usei um Power Bank.

Programa

No link abaixo você encontra o programa para carregar no esp32 se sua IDE Arduino não estiver configurada para o ESP neste link já tem os passos para você configurar a IDE Arduino.

Aplicativo

O aplicativo esta disponível na PlayStore o nome do aplicativo é Bluetooth RC controller nesse aplicativo já vem com muitos opcionais para controle via bluetooth mas vou utilizar apenas para direcionar o carrinho e ligar os LEDs.

Com o aplicativo Aberto clique no ícone de configurações.

Clique no ícone de pesquisa para encontrar o ESP

Procure pelo nome que foi determinado no programa e clique em cima.

Quando conectado este ícone ficara verde, caso não conecte vire fique se no seu celular tenha que fazer o emparelhamento nas configurações do bluetooth no seu celular. Quando estiver assim você já consegue dar os comando no carrinho

Ao acessar essa opção você pode ver comandos possíveis que são enviados ao ESP

Vídeo